岗位描述:

1、人形机器人的整机电气架构设计，包括传感器、执行器、计算单元等模块的选型与集成。

2、关节模组硬件设计，涵盖电机驱动、力矩控制、热管理等。

3、优化电池与电源管理（48V高压系统，热失控防护与缓启动等）。

4、有一定的EMC/信号完整性的解决经验。

技能需求（需要都满足）:

1、精通 Altium Designer/KiCAD等画图软件，能独立完成4层PCB设计。

2、掌握嵌入式硬件系统的开发（如STM32/DRV8323/GD32等），能看懂原理图和芯片手册。

3、熟练使用示波器、万用表等工具，拥有分析解决问题的能力

职位要求：

1.统招本科及以上学历，从事硬件设计5年以上， 电子信息、机电、计算机等相关专业；

2.具有电机驱动、传感器信号采集开发经验者优先；具有智能机器人产品开发经验者优先；

3.具备独立的嵌入式系统硬件设计开发经验，掌握硬件设计调试的基本技能，并且富有创新能力；

4.精通常用PCB绘制设计软件，熟练使用主流硬件开发工具；

5.良好的团队合作意识，具有工业产品、电子消费品设计等相关经验者优先；