人形双足机器人—行者二号
全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态（步速3m/s、越障15cm）与多地形自适应能力（碎石/坡地/楼梯），能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。
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25 %
能耗较竞品降低
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6 小时
动态续航达
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参数特征
身体体重:30kg；身高:170cm；负载:40kg；单臂负重:5kg ；自由度:30DoF
智力运动控制算法:MPC+强化；单机算力(tops):端6/云200具身；
行动能力最大步速:9km/h；越障能力(坡度):30度；越障能力(台阶高度):15cm
感知视觉传感器（深度、红外、颜色):6组 ；听觉传感器:8阵列
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科研教育
依托在双足机器人领域的深厚技术积淀，卓益得构建覆盖基础、职业、高等教育全学段的科研教育方案，形成“理论课程+实操训练+赛事验证”体系，助力学习者深度掌握机器人核心知识。目前已与控江中学、上海中学等携手打造多个实验中心，联合清华美院、上海戏剧学院设科艺融合实验室，开展课程共建、科研合作，助力学生提升技能，推动产学研转化。
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接待导览
“行者二号”凭硬核技术升级参观体验：自主导航避障，能在人群中灵活穿梭；视觉识别精准，快速响应访客指令；搭配自然双足步态与百万级语音库，对话流畅、行动优雅，可清晰讲解展区信息。目前已服务张江机器人谷未来体验馆、AI之梦展馆、如意湖导览及鸿蒙展厅等场景，为各地访客带来专业、高效的智能导览体验。 -
安防巡检
针对城市安防“静态体系”VS“动态风险”矛盾的痛点，卓益得双足机器人构建了新型安防巡检模式。其具备长时间高效运行能力，可在园区、厂区等复杂场景中灵活穿梭，适应台阶、斜坡等多地形环境，精准补充监控盲区。通过实时采集画面、异常情况预警，为安防工作提供24小时不间断支持，大幅提升安防管控精度与响应速度。
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文体娱乐
在文体娱乐领域，卓益得以双足机器人技术为核心，不断探索科技与艺术、运动赛事的多元融合，打造丰富场景应用。与上海戏剧学院合作的机器人舞台剧《巨物之城》，赋予舞台科技活力。此外，“学霸 01”成功入学上海戏剧学院，还曾获亦庄半马季军、登世界机器人运动会开幕式走秀，并为全国职业技能大赛提供智能服务，持续拓宽机器人在文体场景的应用边界。