人形双足机器人
全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态（步速2.5m/s、越障15cm）与多地形自适应能力（碎石/坡地/楼梯），能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。
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25 %
能耗较竞品降低
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6 小时
动态续航达
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参数特征
身体体重:30kg；身高:170cm；负载:40kg；单臂负重:5kg ；自由度:30DoF
智力运动控制算法:MPC+强化；单机算力(tops):端6/云200具身；
行动能力最大步速:9km/h；越障能力(坡度):30度；越障能力(台阶高度):15cm
感知视觉传感器（深度、红外、颜色):6组 ；听觉传感器:8阵列