双足人形机器人—行者二号

体重:32kg；身高:170cm；负载:40kg；单臂负重:5kg ；自由度:30DoF

运动控制算法:MPC+强化；单机算力(tops):端6/云200具身；

最大步速:9km/h；越障能力(坡度):30度；越障能力(台阶高度):15cm

视觉传感器（深度、红外、颜色):6组 ；听觉传感器:8阵列

依托在双足机器人领域的深厚技术积淀，卓益得构建覆盖基础、职业、高等教育全学段的科研教育方案，形成“理论课程+实操训练+赛事验证”体系，助力学习者深度掌握机器人核心知识。目前已与控江中学、上海中学等携手打造多个实验中心，联合清华美院、上海戏剧学院设科艺融合实验室，开展课程共建、科研合作，助力学生提升技能，推动产学研转化。

“行者二号”凭硬核技术升级参观体验：自主导航避障，能在人群中灵活穿梭；视觉识别精准，快速响应访客指令；搭配自然双足步态与百万级语音库，对话流畅、行动优雅，可清晰讲解展区信息。目前已服务张江机器人谷未来体验馆、AI之梦展馆、如意湖导览及鸿蒙展厅等场景，为各地访客带来专业、高效的智能导览体验。

针对城市安防“静态体系”VS“动态风险”矛盾的痛点，卓益得双足机器人构建了新型安防巡检模式。其具备长时间高效运行能力，可在园区、厂区等复杂场景中灵活穿梭，适应台阶、斜坡等多地形环境，精准补充监控盲区。通过实时采集画面、异常情况预警，为安防工作提供24小时不间断支持，大幅提升安防管控精度与响应速度。

在文化艺术领域，卓益得以双足机器人技术为核心，推动科技与舞台艺术融合。“学霸 01”作为首个机器人博士入学上海戏剧学院，并成功完成《霸王别机》戏剧展演，以精准肢体控制与情感化动作表达打破传统舞台形式，为“科技+艺术”创作注入活力，双方合作的《巨物之城》机器人舞台剧亦成为这一融合领域的重要实践。

在赛事与公共活动场景中，卓益得机器人持续拓宽应用边界。不仅斩获亦庄半程马拉松季军，展现运动领域的技术稳定性；还登上世界机器人运动会开幕式及京东走秀舞台，以流畅步态诠释科技与时尚的融合魅力，凭借多场景适配能力，为各类活动提供高效技术支撑。