职位描述：

1.负责涉及到人形机器人上肢的具身运控相关的技能学习部分的模型训练。

2.设计并开发仿真与实物机器人与模型的接口和SDK，编写相关技术文档。

3.参与上肢运动控制与工程化部署。

4.开发和维护人形机器人上肢的上位机及工具软件，支持现场调试与运维。

职位要求：

1.统招硕士及以上学历，1年以上机器人或相关领域工作经验。

2.熟练掌握 C/C++、Python 编程，具备良好的数据结构和算法基础，熟练掌握 Linux 开发环境。

3.有机器人模仿学习/深度强化学习经验，对ACT，Diffusion等开源机算法熟悉者优先。

4.了解常用的机器人运动控制方法，具备算法优化或工程落地经验者优先。

5.熟悉 Mujoco或者Isaac Sim 框架，了解机器人动力学、具备仿真场景搭建经验优先。

6.对 ZMQ、LCM、TCP、WebSocket 或其他通讯技术有了解者优先

有机器人相关的大模型微调经验者优先