职位描述：

1.负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；

2.构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；

3.辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；

4.机器人相关测试、生产用程序的编写。 

职位要求：

1.统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；

2.国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑；

3.熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 

4.有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 

5.熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；

6.有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果；

对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。