职位描述：

1.负责机器人关节电机的驱动器控制算法方案的选型和设计；

2.负责电机控制器底层软件和电机算法的开发工作；

3.负责与嵌入式软硬件工程师完成产品系统联调，优化电机控制性能；

4.负责前沿电机控制算法进行技术分析及仿真和实验；

技能需求：

1.统招硕士及以上，1年以上电机驱动算法经验。

2.具有良好的电机控制理论知识，精通BLDC/PMSM等电机控制算法，并能够根据提出的性能需求研发相应的电机控制算法和配套的辅助算法。

3.熟悉C语言编程，会使用STM32单片机进行电机控制算法开发。

4.熟悉MATLAB/Simulink仿真软件。

加分项要求：

1.行业要求：熟悉机器人行业的优先。

2.熟悉位置传感器、力矩传感器等各类传感器在电机控制中的应用

3.熟悉 EtherCAT、CAN、RS485等通信方式，有电机控制器或一体化关节模组开发经验者优先。

4.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨职能团队有效合作。